OpenCV : Librairie C++ de gestion vidéo & webcam

Pour un projet en SDL, j’ai eu besoin d’utiliser la webcam pour faire de l’acquisition. L’idée était au départ de créer un jeu piloté via la webcam (à la manière de EyeToy sur Playstation).

J’ai commencé par utiliser le driver Cap de Windows via cette classe de gestion de webcam :

Fichier Webcam.c

// WebCam.cpp: implementation of the WebCam class.
//
//////////////////////////////////////////////////////////////////////

#include "WebCam.h"

//////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Construction/Destruction
//////////////////////////////////////////////////////////////////////

WebCam::WebCam()
{
	//Créé une surface sur laquel on va pouvoir mettre l'image charger depuis la cam
	image = SDL_CreateRGBSurface(SDL_SWSURFACE, 320, 240, 32, 0xFF000000, 0x00FF0000, 0x0000FF00, 0x000000FF);
	if ( image == NULL ) {					fprintf(stderr, "Impossible de creer la surface de la classe WebCam: %s\n", SDL_GetError());
    }
}

WebCam::~WebCam()
{

}

bool WebCam::Connect()
{
	//Récupère le Hwnd et le HDC de la fenètre SDL
	SDL_SysWMinfo wmInfo;
	SDL_VERSION(&wmInfo.version);
	SDL_GetWMInfo(&wmInfo);
	WebCam::hWnd = wmInfo.window;
	WebCam::hDC = GetDC(WebCam::hWnd);

	//Connection a la webcam
	hWnd_WC = capCreateCaptureWindow("WebCam", WS_CHILD, 0, 0, 1, 1, hWnd, 0);	

	//Vérifie la connection
	if(!capDriverConnect(hWnd_WC, 0))
	{
		MessageBox(NULL, "Erreur lors de l'initialisation de la WebCam.\nReportez-vous à l'aide pour plus d'information.", "Erreur", MB_ICONERROR);
		return FALSE;
	}

	//trouve le HDC associé a la cam
	hDC_WC = GetDC(hWnd_WC);
	return TRUE;
}

void WebCam::StopConnect()
{
	//Déconnect
	capDriverDisconnect(hWnd_WC);
}

void WebCam::GetImage_Init()
{
	BITMAPINFO bmpinfo;

//	capDlgVideoDisplay( hWnd_WC );
//	capDlgVideoFormat ( hWnd_WC );
//	capDlgVideoSource ( hWnd_WC );

	//Modifie les infos de la cam, et initialise la cam pour récuperer des image 320*240
	capGetVideoFormat(hWnd_WC, &bmpinfo, sizeof(BITMAPINFO));

	bmpinfo.bmiHeader.biSize	= sizeof(BITMAPINFOHEADER);
	bmpinfo.bmiHeader.biWidth	= 320;
	bmpinfo.bmiHeader.biHeight	= 240;
	if(!capSetVideoFormat(hWnd_WC, &bmpinfo, sizeof(BITMAPINFO)))
	{
		printf("erreur durant le setvideoformat\n");
	}

	//Définni la fonction de Callback en cas de nouvelle image
	capSetCallbackOnFrame(hWnd_WC, Main_CallBack);
}

void WebCam::GetImage()
{
	//Charge une image
	capCaptureSingleFrameOpen(hWnd_WC);
	capCaptureSingleFrame(hWnd_WC);
	capCaptureSingleFrameClose(hWnd_WC);
}

void WebCam::CallBack(HWND hWnd, LPVIDEOHDR lpVHdr)
{
	//Copie le buffer de la cam ds une surface SDL
	SDL_LockSurface(WebCam::image);
	for(unsigned int i=0;idwBufferLength/3;i++)
	{
		putpixel(WebCam::image,  319-i%320,	239-i/320,	SDL_MapRGB(WebCam::image->format, lpVHdr->lpData[i*3]+2, lpVHdr->lpData[i*3+1] , lpVHdr->lpData[i*3]));
	}
	SDL_UnlockSurface(WebCam::image);
}

fichier Webcam.h

// WebCam.h: interface for the WebCam class.
//
//////////////////////////////////////////////////////////////////////

#if !defined(AFX_WEBCAM_H)
#define AFX_WEBCAM_H

	#include 
	#include 
	#include 

	#include 

	#include "main.h"

	class WebCam
	{
	public:
		WebCam();
		virtual ~WebCam();

		bool WebCam::Connect();
		void WebCam::StopConnect();
		void WebCam::GetImage();
		void WebCam::GetImage_Init();
		void WebCam::CallBack(HWND hWnd, LPVIDEOHDR lpVHdr);

		HWND	hWnd;
		HWND	hWnd_WC;
		HDC		hDC;
		HDC		hDC_WC;

		SDL_Surface *image;
	};

#endif

Puis j’ai trouvé la solution miracle !Une librairie complète permettant de gérer les flux vidéos et le traitement : OpenCV.

Cette librairie open-source permet de gérer des flux de tout type et permet de faire de la motion capture ou de la reconnaissance faciale aisément. Elle fait bien plus (gestion colorimétrique, luminosité, contraste, perspective, triangulation, détection de contours, …).

Quelques liens :

• Présentation Intel
• Téléchargement Sourceforge
• Documentation Wiki

Screenshot d’un test de reconnaissance faciale avec une webcam de mauvaise qualité :

5395 Commentaireshttp%3A%2F%2Fwww.spawnrider.net%2Fblogs%2F2007%2F11%2F29%2Fopencv-librairie-c-de-gestion-video-webcam%2FOpenCV+%3A+Librairie+C%2B%2B+de+gestion+vid%C3%A9o+%26+webcam2007-11-29+21%3A11%3A41Yohann+CIURLIKhttp%3A%2F%2Fwww.spawnrider.net%2Fblogs%2F2007%2F11%2F29%2Fopencv-librairie-c-de-gestion-video-webcam%2F Catégories: Développement
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